智能雙控集中空調定量采樣機(jī)器人(rén)--BY-302集中空調定量采樣機(jī)器人(rén)

智能雙控集中空調定量采樣機(jī)器人(rén)

智能雙控集中空調定量采樣機(jī)器人(rén)

怎樣才是一台優秀的定量采樣機(jī)器人(rén)？

在設計(jì)研發的過程中，我們不斷的在完善各項技術(shù)指标，現在我們從(cóng)Z科(kē)學的角度出發爲您呈現BY-302與BY-202PRO型定量采樣機(jī)器人(rén)的全部參數與設計(jì)思路(lù)，以下爲我們的想法補充說(shuō)明，所有參數均以科(kē)學Z真實的方法測試呈現，因爲我們堅信不斷的創新，精湛的工(gōng)藝與細節才能注定成敗。

1，控制系統：針對中國(guó)建築中應用的風(fēng)管材質，定量采樣機(jī)器人(rén)需要以線控爲主，無線爲輔的控制系統，絕大(dà)多數通風(fēng)管道都(dōu)由金屬材料制造而成，有線控制是風(fēng)險Z低的控制方式，也是Z穩定的控制方式。純無線控制的穩定性還(hái)無法滿足在金屬管道内的控制，無線操控可(kě)針對小部分(fēn)複合材料風(fēng)管内的采樣控制方式進行快(kuài)捷便利的操作(zuò)。

2，移動系統：我們采用了體(tǐ)積小，扭力大(dà)的全新進口電機(jī)作(zuò)爲動力來(lái)源，爬坡時線控插頭會加長車身(shēn)，包含線控插頭的長度後我們的采樣機(jī)器人(rén)Z大(dà)離(lí)去(qù)角度爲48度，所以我們測試了47度的爬坡角度，并成功的在光(guāng)滑的玻璃闆表面攀爬至頂點，玻璃闆表面無任何增大(dà)摩擦系數的附着物。所以47度爬坡角度是我們産品擁有使用價值的參數。

3，監視系統：由于前置攝像頭安裝在雲台中，所以選用了數碼自(zì)動對焦攝像頭，在攝像頭旋轉與俯仰時，對觀察的物體(tǐ)會産生(shēng)距離(lí)的改變，自(zì)動對焦攝像頭會實時的把畫(huà)面調整至Z清晰的狀态，爲使用者提供Z佳的視覺觀察畫(huà)面。

4，燈光(guāng)系統：前後固定照(zhào)明LED燈都(dōu)安裝了透鏡，前置使用聚光(guāng)透鏡可(kě)照(zhào)射更遠(yuǎn)的距離(lí)，後置散光(guāng)透鏡可(kě)照(zhào)射更大(dà)範圍的面積。

5，采樣系統積塵量采樣：如(rú)果應用刮闆與風(fēng)機(jī)相(xiàng)互配合的刮吸法采樣，首先風(fēng)機(jī)的風(fēng)量要足夠大(dà)，本機(jī)選用了12V 供電電壓，Z大(dà)功率30瓦的全新德國(guó)進口無刷風(fēng)機(jī)，并使用光(guāng)固化3D打印技術(shù)制造了集塵盒與取樣器連接的全密封回風(fēng)風(fēng)道，使得(de)50平方厘米面積内的污染物由刮闆刮下後靠風(fēng)機(jī)的高速氣流循環而收集到集塵袋中的。而不是靠吸，刮吸法采樣器必須有回風(fēng)風(fēng)道，如(rú)果沒有，風(fēng)機(jī)工(gōng)作(zuò)時取樣器中就(jiù)會形成負壓，取樣器壓住底部取樣面積的邊沿就(jiù)會被吸進空氣，這種情況的發生(shēng)就(jiù)代表取樣面積的變動，已經不再是50平方厘米了。同樣的情況還(hái)有對取樣器的回風(fēng)斷鏈，看(kàn)似取樣器中有回風(fēng)口，但(dàn)其實内部并沒有鏈接，然而取樣器與機(jī)身(shēn)是有縫隙的，污染物很容易進到車體(tǐ)内部，沒有與風(fēng)機(jī)連接的回風(fēng)口在工(gōng)作(zuò)時會将進入機(jī)身(shēn)内部的污染物吸如(rú)取樣器中并随之進入集塵袋，這種情況同樣無法保障50平方厘米采樣面積的精确度。那爲什麽斷鏈回風(fēng)口不連接呢(ne)？原因很簡單，連接後低廉價格的風(fēng)機(jī)運行時産生(shēng)風(fēng)速與風(fēng)壓直線下降，會導緻出現極低的采樣效率。

6，采樣系統微生(shēng)物檢測：使用擦拭法測試的項目爲微生(shēng)物檢測，在整個操作(zuò)過程中Z需要注意的就(jiù)是無紡布條的安裝與回收，現場操作(zuò)時非常容易發生(shēng)交叉污染，在我們的采樣機(jī)器人(rén)取樣器中，配備有特殊結構的磁吸夾子，先安裝夾子再放(fàng)置無紡布條，或是先放(fàng)置布條，再将夾子安裝入取樣器中，都(dōu)是極爲方便的，安裝與回收時無紡布條均不會接觸到其他(tā)物體(tǐ)，極大(dà)程度降低了産生(shēng)交叉污染的概率，爲微生(shēng)物檢測提供了更高的精準率。

7，采樣機(jī)器人(rén)體(tǐ)積與重量：主機(jī)越小越好，機(jī)體(tǐ)越小便可(kě)進入更小截面積的風(fēng)管内取樣。重量需要在3-4公斤爲Z佳，太輕壓不住取樣器，太重拿不動，尤其是從(cóng)管道内回收機(jī)器人(rén)的時候，主機(jī)太重操作(zuò)人(rén)員(yuán)沒拿住，出現損壞設備的概率就(jiù)會大(dà)大(dà)增加。

8，機(jī)器人(rén)供電系統：采用單顆12伏4000毫安容量的動力锂電池供電，安裝方便快(kuài)捷，可(kě)提供連續5小時左右的運行時間，同時我們爲用戶标配2塊電池，這樣可(kě)以保障連續10小時左右的工(gōng)作(zuò)時間，爲一整天的采樣工(gōng)作(zuò)提供充沛的電量。

9，高精度的制造工(gōng)藝：好的設計(jì)同樣需要好的工(gōng)藝與用料，航空鋁合金，錳鋼等材料必不可(kě)少，我們的零部件(jiàn)生(shēng)産全由數控機(jī)床制造，高精度，零誤差，隻有這樣的工(gōng)藝才能Z終造出高質量的産品。（機(jī)加工(gōng)車間：圖1）

綜合以上設計(jì)思路(lù)，Z終産品的特點如(rú)下：

BY-302集中空調定量采樣機(jī)器人(rén)産品特點

1，首次采用模塊化設計(jì)，便于設備升級與維護
2，整機(jī)95%的材料使用6061鋁合金，表面陽極氧化亮黑(hēi)鈍化膜增厚，增加表面硬度的同時，長時間使用酒精擦拭機(jī)體(tǐ)可(kě)保持不變色，機(jī)體(tǐ)移動模塊一體(tǐ)成型，整機(jī)重量僅爲：3.6kg
3，前置雲台平行旋轉360度俯仰180度，前置自(zì)動對焦攝像頭，後置廣角定焦攝像頭
4，機(jī)器人(rén)内部所有動力電機(jī)和風(fēng)機(jī)均爲全新進口器件(jiàn)。
5，密閉雙采樣器使用了3D打印技術(shù)制造氣流回風(fēng)道，保障了采樣面積的有效性
6，取樣器内使用的布條和刮闆夾，安裝方便快(kuài)捷，現場操作(zuò)時可(kě)Z大(dà)限度的杜絕二次污染，實現無菌操作(zuò)
7，機(jī)器人(rén)由4000毫安時動力電池供電可(kě)保障機(jī)器人(rén)4-5小時連續運轉，無需外接電源
8，視頻采集，拍(pāi)照(zhào)，機(jī)器人(rén)控制均由筆記本電腦完成（可(kě)使用觸屏電腦）
9，越障礙7cm，爬坡47度
10，采樣誤差小于5% 采樣偏差小于3%
11，機(jī)器人(rén)尺寸 305*154*96 采樣機(jī)器人(rén)能夠進入100×160毫米以上矩形鐵皮風(fēng)管内部進行采樣
12，軟件(jiàn)控制加入了（雙采樣自(zì)動采樣操作(zuò)）由于采用了無刷風(fēng)機(jī)，(自(zì)動采樣操作(zuò)取樣時間可(kě)進行設置),刮吸法采樣可(kě)根據各地方環境濕度不同，從(cóng)而調節風(fēng)機(jī)的風(fēng)量使風(fēng)機(jī)可(kě)以産生(shēng)不同大(dà)小的吸力去(qù)采集不同濕度環境下的污染物。

BY-202PRO集中空調定量采樣機(jī)器人(rén)産品特點

1，首次采用模塊化設計(jì)，便于設備升級與維護

2，整機(jī)90%的材料使用航空鋁合金，表面氧化噴砂鋁合金原色鈍化膜增厚，從(cóng)而增加表面硬度，機(jī)體(tǐ)行走模塊一體(tǐ)成型，整機(jī)含電池工(gōng)作(zuò)重量僅爲：4.02KG。

3，标配拉杆工(gōng)程設備運輸箱，全套設備運輸重量17KG，便攜保護兩不誤

4，前置雲台平行旋轉360度，俯仰200度，前後都(dōu)采用150度廣角定焦攝像頭，能夠在風(fēng)管内擁有更寬的視野。

5，密閉雙采樣器使用了光(guāng)固化3D打印技術(shù)制造氣流回風(fēng)道，保障了采樣面積的有效性

取樣器内使用的布條和刮闆夾，安裝方便快(kuài)捷，現場操作(zuò)時可(kě)Z大(dà)限度的杜絕二次污染，實現無菌操作(zuò)

6，機(jī)器人(rén)由4000毫安時動力電池供電可(kě)保障機(jī)器人(rén)4-5小時連續運轉，無需外接電源

7，視頻采集，拍(pāi)照(zhào)，機(jī)器人(rén)控制均由筆記本電腦或安卓平闆電腦完成

8，越障礙7cm，爬坡43度

9，采樣誤差小于5% 采樣偏差小于3%

10，機(jī)器人(rén)尺寸 306*156*98 采樣機(jī)器人(rén)能夠進入100×160毫米以上矩形鐵皮風(fēng)管内部進行采樣

11，軟件(jiàn)控制加入了《集塵量采樣》與《微生(shēng)物采樣》的雙采樣自(zì)動操作(zuò)，(自(zì)動采樣操作(zuò)取樣時間可(kě)進行設置)，風(fēng)機(jī)采用了大(dà)吸力渦扇風(fēng)機(jī)，在采樣時能夠産生(shēng)高速的氣流，從(cóng)而保障了高效率的采樣率。

模塊化設計(jì)

整機(jī)分(fēn)爲4大(dà)模塊

《50平方厘米輕量化全密閉核心采樣模塊》《機(jī)體(tǐ)移動平台模塊》

《前後照(zhào)明及照(zhào)明視頻采集模塊》《雲台及頂部多功能擴展模塊》

BY-202PRO與BY-302集中空調定量采樣機(jī)器人(rén)參數
紅(hóng)色标記參數爲更優參數		?	?
産品型号		BY-202 PRO	BY-302
控制系統	無線通訊	2.4G WIFI 802.b/g/n 協議(yì) 500MB帶寬	2.4G WIFI 802.b/g/n 協議(yì) 500MB帶寬
	有線通訊	RJ45 數據傳輸	RJ45 數據傳輸
	控制平台	Windows10系統	Windows10系統，安卓9.0 系統
移動系統	移動方向	前，後，左，右，四方向移動	前，後，左，右，四方向移動
	轉彎半徑	原地旋轉0半徑	原地旋轉0半徑
	移動速度	0-10米/每分(fēn)鍾可(kě)調	0-12米/每分(fēn)鍾可(kě)調
	爬坡角度	可(kě)攀爬43度坡度	可(kě)攀爬47度坡度
	越障礙高度	可(kě)翻越7cm高度障礙物	可(kě)翻越7cm高度障礙物
	行走距離(lí)	有線控制距離(lí)30米，無線控制無距離(lí)限制	有線控制距離(lí)40米，無線控制無距離(lí)限制
監視錄像系統	前置雲台	200度俯仰，360度旋轉	200度俯仰，360度旋轉
	前置攝像頭	數碼攝像頭CMOS感光(guāng)，硬件(jiàn)高達300萬像素， 150度橫向視角廣角定焦鏡頭	數碼攝像頭CMOS感光(guāng)，硬件(jiàn)高達500萬像素， 100度橫向視角自(zì)動對焦鏡頭
	後置攝像頭	數碼攝像頭CMOS感光(guāng)，硬件(jiàn)高達300萬像素， 150度橫向視角廣角定焦鏡頭	數碼攝像頭CMOS感光(guāng)，硬件(jiàn)高達300萬像素， 150度橫向視角廣角定焦鏡頭
	攝像頭特殊功能	機(jī)器人(rén)的行走操作(zuò)以視頻顯示的方向爲準，無需改變操作(zuò)習慣，攝像頭俯仰超過100度畫(huà)面自(zì)動翻轉	機(jī)器人(rén)的行走操作(zuò)以視頻顯示的方向爲準，無需改變操作(zuò)習慣，攝像頭俯仰超過100度畫(huà)面自(zì)動翻轉
	錄像	Windows10系統	Windows10系統，安卓9.0 系統
	拍(pāi)照(zhào)	Windows10系統	Windows10系統，安卓9.0 系統
燈光(guāng)系統	LED透鏡	前置90度聚光(guāng)透鏡，後置150度散光(guāng)透鏡	前置90度聚光(guāng)透鏡，後置150度散光(guāng)透鏡
	前置燈光(guāng)	3W*4 LED	3W*4 LED
	後置燈光(guāng)	5W*2 LED	5W*2LED
采樣系統	積塵量采樣精度	采樣精度與标準方法之間相(xiàng)對誤差<5%	采樣精度與标準方法之間相(xiàng)對誤差<5%
	積塵量采樣偏差	采樣一緻性：相(xiàng)同集塵量樣品之間相(xiàng)對偏差<3%	采樣一緻性：相(xiàng)同集塵量樣品之間相(xiàng)對偏差<3%
	積塵量采樣面積	采樣面積50平方厘米	采樣面積50平方厘米
	積塵量采樣氣流回風(fēng)	樹(shù)脂材料SLD工(gōng)業級3D打印密閉循環風(fēng)道	樹(shù)脂材料SLD工(gōng)業級3D打印密閉循環風(fēng)道
	積塵袋盒密封	強磁吸附蓋闆，矽膠條密封	強磁吸附蓋闆，矽膠條密封
	微生(shēng)物采樣精度	采樣精度與标準方法之間相(xiàng)對誤差<5%	采樣精度與标準方法之間相(xiàng)對誤差<5%
	微生(shēng)物采樣偏差	采樣一緻性：相(xiàng)同集塵量樣品之間相(xiàng)對偏差<3%	采樣一緻性：相(xiàng)同集塵量樣品之間相(xiàng)對偏差<3%
	微生(shēng)物采樣工(gōng)具	強磁吸附擦拭布條夾，拆裝方便，避免交叉污染	強磁吸附擦拭布條夾，拆裝方便，避免交叉污染
	旋轉軸轉速	50轉每分(fēn)鍾	60轉每分(fēn)鍾
	采樣操作(zuò)	積塵量與微生(shēng)物采樣過程自(zì)動化一鍵采樣	積塵量與微生(shēng)物采樣過程自(zì)動化一鍵采樣
主機(jī)尺寸與重量	采樣機(jī)器人(rén)材質	航空鋁合金，整機(jī)材料占比90%	航空鋁合金，整機(jī)材料占比95%
	采樣機(jī)器人(rén)重量	機(jī)器人(rén)本體(tǐ)重量：3.85KG 含電池工(gōng)作(zuò)重量4.05KG	機(jī)器人(rén)本體(tǐ)重量：3.6KG 含電池工(gōng)作(zuò)重量3.9KG
	采樣機(jī)器人(rén)尺寸	長306mm 寬156mm，高98mm	長305mm 寬154mm，高96mm
供電系統	供電裝置	單顆4000毫安锂電池	單顆4000毫安锂電池
	供電電壓	12v	12v
	供電功率	工(gōng)作(zuò)功率40w，全負荷功率70w	工(gōng)作(zuò)功率40w，全負荷功率80w
	工(gōng)作(zuò)時間	4-5小時（重量輕負載小）	4-5小時（重量輕負載小）

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